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anterior, que estas tres expresiones son las componentes 

 paralelas á los ejes del desplazamiento producido por una 

 rotación infinitamente pequeña alrededor de un eje P, cuyas 

 rotaciones componentes son /),, p.,, p.,, y en que las coor- 

 denadas del punto que gira son h, k, 1. 



En vez de hacer girar en la figura el punto N, hemos he- 

 cho girar el punto A^i; pero esto, sabemos por la teoría de 

 los movimientos infinitamente pequeños, que sólo produce 

 errores infinitamente pequeños de orden superior. 



La primera traslación, paralela á MM', trajo al punto 



Esta rotación lleva el punto Ny á la posición N.y, posición 

 que corresponde, según acabamos de explicar, á la superpo- 

 sición de estos dos movimientos: 



traslación ii, v, w, 



rotación z/,, v,, w,. 



Tercer grupo.— Las tres componentes, paralelas á los ejes 

 de este tercer movimiento, infinitamente pequeño, las repre- 

 sentaremos, para abreviar, por //., , r.,, iv.,, y tendremos: 



II., = fl, // + /?;., k -f b.. I, 

 v, =-- b;. h + a-, k ^ bj, 

 w.y = b., h -}- b^k -\- fl.j /. 



La interpretación de estas ecuaciones es sencilla é inge- 

 niosa; pero séame permitido aquí un pequeño paréntesis, 

 para recordar ciertas nociones elementales de Geometría 

 analítica. 



* 



Se sabe que la ecuación 



«1 X- + a, y'' 4 a-, z^ \ 2b^yz ^- 2b, zx-{'2b., xy=l 



