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multáneos, la posición final del sistema es la misma, que si 

 todos estos movimientos se hubiesen dado á partir de la po- 

 sición inicial, sumándolos después todos ellos; entendiendo 

 la palabra suma en el sentido que ya se sabe, por ejemplo: 

 sumando materialmente sobre cada eje las proyecciones de 

 los desplazamientos parciales ó formando en el espacio pa- 

 ralelogramos iguales al paralelogramo de las fuerzas. 



A este teorema se le da el nombre de superposición de mo- 

 vimientos infinitamente pequeños. 



En el fondo, es lo mismo, que cuando en una función de 

 diversas variables, x, y, z, se dan incrementos infinitamente 

 pequeños á las variables independientes, dx, dy, dz, á partir 

 de los valores iniciales. Representando por Adx, Bdy, Cdz 

 estos incrementos parciales, se obtiene el incremento total 

 sumándolos todos ellos; de modo que, 



incremento total =:Adx -\- Bdy -\- Cdz. 



El resultado sólo diferirá del verdadero en infinitamente 

 pequeiios de orden superior. 



Figura 23. 



Pues estos principios vamos á aplicar á la composición de 

 rotaciones. 



Sea A (fig. 23) un punto de un sólido. 



Supongamos que á este sólido se le comunica un movi- 

 miento de rotación infinitamente pequeño alrededor del eje 



