Herpollodia. — 646 — 



los ejes instantáneos en el espacio es un cono, 5', que tiene por vér- 

 tice el punto O y por directriz la curva V. Asi, pues, Poinsot repre- 

 senta, en virtud de estas consideraciones, el movimiento de que se 

 trata, haciendo rodar el cono S sobre el cono fijo S'. 



Ecuación. — Sea M un punto cualquiera del elipsoide ; trácese, des- 

 de el centro O, una perpendicular sobre un plano P, tangente en M, 

 y sea I el pie de esta perpendicular. La herpollodia será la curva des- 

 crita por el punto M sobre este plano fijo, y la referiremos á un sis- 

 tema de coordenadas polares que tenga por polo el punto /. 



Si 



es la ecuación del elipsoide de inercia, las ecuaciones de Euler toma- 

 rán aquí la forma 



dp a (e — b) 



dt ab 



y admitiendo las dos integrales 



a 6 c i 



si se llaman x, y, x , las coordenadas del polo, es decir, del punto en 

 que el eje de rotación corta al elipsoide , se tendrá : 



X _ y _ X 



a ¿> e 1 



^ ^ '" a/j»' lililí Va 



' Vi 



y por tanto , 



P 1 



X = -f¡^; y = —j:^; X — 



r 



Va' V^ ' \h 



