Plana. 



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Esta ecuación conserva la misma forma aunque sea oblicuo el 

 sistema de los ejes coordenados. 



Si la ecuación de la curva está dada en coordenadas polares, en 

 cuyo caso tiene la forma 



f(r,^) = O, 



y representamos por [j. el ángulo OMJ (fig. 3), se tendrá para la 

 tangente : 



r . (i6 



tg- V- 



siendo 



eos . [A : 



dr 



\l~dr^ +r2ííQ2 



dr 



y sen . jx = 



r.dS 



\/dr^ + r^d^^ 



a 



La sub-tangente St = PT tiene por expresión (flg. 2) 



ydx 



5/ = 



y en coordenadas polares (fig. 3), 



dy 



Or=r. tg.¡x 



dr 



La normal MN tiene por ecuación : 



dx 



r-2/ = 



dy 



(X-x), 



