EcEMER (Curva de). — 862 — 



La relación de las velocidades angulares es precisamente igual á 

 la relación de estos radios, ó sea 



OP 



O'P 



Para encontrar la teoría de este mecanismo, supongamos que r y 9 

 sean las coordenadas que determinan un punto cualquiera de una 

 generatriz del cono s; contándose 9 alrededor del vértice á partir de 

 una generatriz cualquiera, desenvolviéndose, y r á partir del vér- 

 tice. Busquemos la ecuación polar de la curva en /• y í), que, arrolla- 

 da sobre el cono, produce para la relación de las velocidades angu- 

 lares una ley de variación asignada y arbitraria 





siendo v el ángulo total medido á partir de un meridiano arbitrario 

 que define una generatriz sobre la superficie en el espacio, y por 

 consiguiente, en particular, el ángulo de rotación de la rueda en 

 curva, mientras que la rueda de ángulo conserva una marcha uni- 

 forme. 



Si A es la distancia de los ejes; p y p', los radios primitivos; a, el 

 ángulo de SS' con los ejes, se tendrá sucesivamente 



<i) p' A — p A — rsen . « 

 • tü' p p r . sen . a 



y evaluando de dos maneras el elemento de sección recta 



p . dffl = r . d9, 



de donde 



rf„_ZLrfe = -A 



p sen . a 



é integrando 



sen . a 



