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Puisqae la valeur de % est une conslanic, on doi( avoir 

 j-j-=:o, cequicondiiila R — i\I g cos e = o, troii Ion lire 



R = M /f cos «. 



Ainsi , la pression que supporlc le plan fixe est ronsl.inUr 

 dans loul le cours du mouvenjenl , et imlependaiili- ilc 

 cetetat de mouvement ; elle est toujours egale a la coin- 

 posanle du poids du mobile perpendiculaire .i ce pl.in fixe 



Pour delerminer les constanles arbilraircs qui eitlieiil 

 dans ies inlegrales precedentes , appclons a., Q, y Jos 

 angles que la direction dc Timpulsion primilivc forme 

 avec les axes qui se croisent au point o; el desi^^nons 

 par p la vitesse quelle imprimerait a la sphere si cellc-ci 

 ^tait libre : I'intensite dc cclle impulsion sera done M i', 

 et ses composaates , paralleleraent aux axes fixes , seront 



M cos « , M cos C , M f cos y. 

 Mais ^ Torlgine du mouvement le plan fixe eprou%e unc 

 certalne percussion due a Timpulsion primitive , el de- 

 truite par la resistance de ce plan qui lui est egal el €on- 

 <raire. Soil P celle resistance qui agit evideuiraent suivant 

 une direction perpendiculaire au plan , en la joignant a 

 la force M k , nous pourrons , comme cl-dessus , con- 

 siderer le mobile comme entieremenl libre , et fe centre 

 se mouvra comme si ses forces y ^laienl immediatement 

 appliquees , chacune avec sa direction. 



Ainsi on aura, aToriginedu mouvement, pour fcs vt- 

 tesses , suivant les irois axes fixes , 



d~x dy ^ tTz P — M«» cos y 



— ± = f cos * , -Z = f' cos G , — = ^ f- 



dt dt dt M 



mais les valeurs generales de x i J" » a > donnent k un 



instant quelconque 



ainsi on aura d'abord 



P — M !> cos > = o , d'oii P = IM t' cos y 



