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C'esl la percussion que recoil le plan en vertu de I'lm- 

 |)ulsion primilive. Knsuile on trouvcra en faisant / = o 

 JD' = »' cos ot , D = i' cos C. 



Qiianl aiix valeurs de E, et de E' ; nous snpposerons 

 qua roriy'uie du inouveinent le centre du mobile se 

 trouve sur I'axe oz , ce qui donne x r= o , ^ = o pour 

 ' = o, et par suite 



E = o, E' = o. 



On aura done enfin , pour les coordonnees du centre 

 de gravite k un instant quclconque 



z = /•, J- = ^L^m. /' -f I', cos e. /, X = *'• cos a. t ; 



o 



son mouvement se trouve ainsi complelenient determine, 

 independauiment du mouvement de rotation que la sphere 

 |>eut prendre. 



On voit que la courbe decrile par le point G sera 

 j^^neralcnienl une parabole , situee dans un plan parallele 

 a telui des x , j , et dont la projection sur ce denier 

 plan aura pour equation 



- _ tf'siii e -J I cos f - 



y — — r— •■!• + j:-, 



2 1 ». cos et cos a. 



son grand axe sera done par^illele a celui des y , et les 

 coordonnees de son sonunet seront paralleleineut aux 

 aies des z , des y et des x , 



3 I'' cos 6 t>^ cos a. cos C 



'■j : J ■ : 



2 g. sui i g. sm e 



Dans le cas ou 1 impulsion primilive aurait lieu dans 

 le plan des z,y, on aurait a = ioo° , et par suite 

 X = o. Le centre de gravite du mobile ne sorlirait pas 

 du plan vertical zoy, el decriralt une ligne droile dans ce 

 plan d un mouvement uniiormement accdlere. 11 en serait 

 de meme si on avail i* = o, c'esl-i-dire si le mobile n'avait 

 ^prouve aucune impulsion primilive. It etnit facile dc 

 prcvoir tes divers rc&ullaU j &tun avail ^ = xoo", le plan 



