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fixe n'eprouvcrail aucune percussion en vcrlil dc lirnpul- 

 sion primitive qui lui serail alors parallelc. 



Muuoement de rotation. Coinmen^ons par rappelcr que 

 •les equations du wiouvemeut de rotation autour dun point 

 fixe, sonl au nonibre de six; savoir : 

 CJr -f- ( li — A ) pqdt - N. ,Il, \ 

 Br/y -f ( A — C ) prdt = T^'.dt , > ( i ) 

 AJ/, -f- ( C — B ) <frdt = ^".dt, J 



ftdt = sin». sinfl. d 4 — cos f.d d, ) 



qdt — cos?, sin 9. </ 4- + sin » J 9, W r; ) 



rdt — f/,_cos9. d .\.. j 



Dans ces equations, A, B, C, rcprescntcnt Ics Irdis 

 momens d'inertie par rapport aux Irois axes principaus 

 du mobile, qui se coupent a'^a point fixe; ils sont sup- 

 poses calcules davnnce : p , q, r, sont les vitesses de ro- 

 tation du mobile aulour des ujcmes axes principaux; N, 

 N', Is", les momens des forces motrices du sysleme, 

 decomposees parallelement aux mdmesaxes. Et enfin \e% 

 trois angles 4i * ef fl determincnt la position des Irois 

 plans principaux qui sc coupent au point G par rapport 

 a trois plans menes par le m^me point , parallelement 

 aux trois plans de coordonnees fixes qui onl leur originc 

 au point o. Ainsi les lignes Cx z , G j, G x, diaint res- 

 peclivcment paralleles aux lignes oz , ov, ox, 9 est egal 

 4 Tangle zG^i, et .^ t;l p sont respectivcnient les angles 

 que les lignes Gx", Gxi forment avec la ligne suivant 

 laquelle se coupent les deux plans x Gy, a;iG7i On a , 

 entre ces angles et les coefficiens a, «', a", b, h' , L" , 

 r, c\ c", des equations quil nous est inutile dc rappelcr 

 ici. 



Ces preliminaires posds, nous remarqiierons que datis 

 le cas particulier qui nous occupe, nous aurons A = B 

 = C, puisque dans une sphere Ics momens principaux 

 sontegaux. Dc plus, la direction de la force B etanr pa- 

 rallelc a I'ase o:;, les cosinus des trois angles quelle 



