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 fbnne avec Ics axes Gxi , G/i, Gzi, seront respective-* 

 ineiil d", b" , I." , eii sorle que ses composanlcs paralle- 

 lemenl k ces axes scrout R u" , 11 i", K c"; ct ses ino- 

 mens, par rapport aux infimes axes, seront: 

 (j, €"—z, I" )1\, ( J, a"— a; , c") R,(^. //'— j,a") R, 

 expressions qui sont toutes les trols nuUes en verlu 

 des equalions tie condition que nous avons trouvees en 

 coinuu'n(janl. Quant d la force M/^, file n'ontrera pas 

 iiou plus dans uos fonnules , puibquelle reprcientc le 

 poids du corps , el que le point G est sorji centre de 

 gravite, ainsi les <5qualions (Ji) se r«^duironl <t 

 \dr = o , h.dq = o , Kdp = o , 



d'oii Ton tire par I'inlegration 



7- = //', (j z= n' ,p =1 n; 



n, n', n", ^fanl trois conslanlcs arbitraires. 



Ge r«5sullat nous annonce que les vitesses du mobile 

 autour do chaciin de ses axes principaux sont constantes , 

 son mouvenicnt de rotation a done lieu autour dun axe 

 Ike passant par son centre et avec une vttesse cons- 

 lante ; ce qu'il elail d'ailleurs facile de prevoir. Nous 

 j)ourrions facilement determiner I'un et Tautre avec ce 

 qui precede. 



M-ais il vaudra niieux reniarquer que le mobile elant 

 une sphere homogene, tons les axes qui passent par soa 

 centre seront les axes principaux : nous pourrons alors 

 prendre pour axe G an, celui autour duqucl le mouve- 

 nient de rotation a lieu au commenceuient du mouve- 

 nicnt , et auloiM' duqucl il se continue ensuile en verlu 

 de c.etle propriety des axes principaux ; savoir : qmr lors- 

 que le mouvcment de rotation a ronnnence autour de 

 Inn deux, il continue autour de ce nu-mc axe pendant 

 loute la duree du uiouveuient. I'ln ( hoislssanl ainsi 1 axe 

 G II, nous aurons cct avanlage q'l'on devra conlinuel- 

 Icmeul avoir y =; o, r = o, ct par suite n' =0, 



