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 n" = o , ct ii nc nous rcslera plus qui determiner la 

 conslanle n. 



Pour y parvcnir, rappelons-nous qu a Torigine du 

 mouvement on peut regarder le mobile comme eiilierc- 

 ment librc ct souinis i raclioii des forces P et Mf , P 

 ^tant la resistance du plan fixe, ct ]Mt> I'impulsion pri- 

 mitive ; or, la direction de la force P passant par Ic 

 point G, ne peut nullement contribucr au mouvement 

 de rotation , en sortc que nous n'avons plus que la force 

 Ml' ^ considerer : appclons /, la distance du centre (r 

 ^ la direction de cede force , son moment par rapport 

 a ce point sera Mi'/. 



La force Mf imprime a la sphere autour de I'axe G X\ , 

 qui est necessairement perpendiculairc au plan passant 

 par la direction de cette force et par le point G , une 

 Vitesse de rotation que nous appellerons <v, et qui sera 

 telle, d'apres les lois du mouvement de rotation autour 

 d'un axe fixe, que Ton aura A a> = M vf; d'ailleurs le 

 moment d'inertie d'une sphere homogenc par rapport a 



unaxe passant parson centre est egal i - M r " , on aura 



done -f M r <P = M P/, d'ou cv = — f , 



la vttesse de rotation est constante, on aura enfin 



II ne nous reste pins, pour terminer la solution du 

 problSme qui nous occupe qua trouver les valeurs des 

 angles \, <„ et fl. 



Nous examinerons d'abord le cas particulicr, ou le 

 plan passant par la direction de I'impulsion primitive et 

 par ie centre G, se confond avcc celui des zy » et est 

 par consequent vertical. Dans ce cas I'axe Gci est cons- 

 tamment paralhUe a I'axe ox , le plan zi Gy« se con- 

 fond avec le plan zOy , et k Torigine du mouvement 



I'axc 



et comme 



