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I'axe Gil se coufoud av^c I'axe oz, et de plus d 



el lilt a un instant quelconquc Tangle de ces deux axes, 



, ., r/fl 



0!) aeviuenintcnt t-= /^ on, en uictlant pour ^d sa va- 



I . t I '^fi 5. <-. f 



Ifur liouvue i>lus bauf , -^v = — -7-5 <^t <?n integrant, 



fl = ., •• '• ^ous n'ajoutons pas do con:}tante arbltraire 

 {.i;cc qu on doit avoir S =s o, en oicnic terns que /=ro. 

 Quant aux angles 4- *'• ♦ '1^ seronl tous deux egaux ^ 

 5oo°, puisque la parallele 4 I'axe ox, menee par le 

 puiul G , sc coufowd avcc I'axo G.Xi , et que rinle-sectioa 

 dii plan TiGvx, et du plan xGv, est constainnient la 

 j-iiiie uegdli\e de Tdio Ga;i. On arriverait a ces m^mes 

 >a!eurs de -j, el de « a I'aide des equations {c) aprei y avoir 

 "I'i , pour //, y, r ti d Ij ieiirs valeurs. 



Si on avait / = o , ou bien i> = o , fl serait cons- 

 tanment nul , ce qui nous annonce que lorsque 1 im- 

 pulsion primitive passe: a par le centre G, ou biori 

 Ijtsqii'il n'y aura pas d impulsion primitive, la sphere 

 nc prcndra pas de mouveincnt de rotation. 



iievejions uuintcnaul au cas general, et romontous aux 

 equations (/•) : elles deviennent , ^.[ ros y avoir mis pour 

 /', 7 el /, Icuis vaieiiis. 



sin « sin fl. rf 4 — ^^^ ♦. 6? fl = udt ^ 

 cos ?. sin i. d J. -f- si.i «. J d = o , 

 u « — COS d. r/ n{. =r o ; 

 Nous con crvnns n pr, ir la valcur ron'^tanle de /;, 

 pour plus do ounmodile. ll s'a^il d integrer ces trois equa- 

 tions pour en f'rcr li>.s valeurs de vj, , fl et ». 



Mullij>iioiis la premiere de ces equations par sin ♦ et 

 la -'Coji'l pa. cos « , nuis ajouions-lcs, nous aurons, par- 

 ic que sin » -^ cos ? = 1 , 



Niii d. . ^ = u :>in ». (/.' : 

 i-«i juJjiies ^qiWiij.-i :\.!i^i,.lkces, cpr.-; toulcfois 



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