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/ I — n ■ _ CO.? {nf — ff ) 



4, = arc cos = — y^ .^ . '^ - ■ . ) -f- / 



d OU COS (4- — ' ) = 



COS f H/ f^) 



\/^, ^"//■^si,,^ ^^ 



"/ -iO' 



et I'anj^It' ^}, se (rouve ;iifi.si c^pliine au nioyen du terns. 



Pour coinplviier la solution du problcme qui nous 

 occupe , nous n'avons plur, qua detLTUiiner les liois 

 conslanles h^g, I ialroduilc-s par rialegrallou , et c'cst 

 i qtiol Ton pcul parvenir ainsi q'i'il suil : 



Ddsignons par c rincIiDalson du plan passant par la 

 direction de limpulslon primi:ivt; el par In centre G dc la 

 sphere sur le pl;ia .cGj, ce sera Tangle forme, i 

 I oriqine du mouv(;inent, par ie plan 2i(i>i avec le plan 

 xX'jy \ alors Tangle fl, ou zGi, , qui mcsurc a un ins- 

 tant quelconque Tinclinaison Ams deux plans xQxy , 

 aciGvt, sera egal , aussi a I'ori^ine du niouvcnienl , 





i — ^ 1 puisque les deux plans a;iG/iiiG^i, sont 



perpendicuKiires Fun sur I'autre ; ( rr repicscnte la cir- 

 couference dont le diainelre est un ). 



Mainlcnani , prenons pour I'axe Gvi, Tintersection, 

 loujours a I'orioine du uiouventeiil , du plan ZiG/i , 

 ou de t impulsion primitive avec le plan .cG/ ; alors 



T 



on aura — , pour la valeur iniliale de » , ou de Tangle 



forme par X»xf^ Q^y , avec celte intersection. 



Pour avoir la valeur iniliale dc Tanj^le ^ , ou de Tangle 

 yiG fc , reniarquons que , le plan de Timpulsioii pri- 

 mitive passant par Tori^iue G des coordounees, on pourra 

 prendre pour sou equation par rapport aux axes Gc , 

 Gj , Gi, 



La, 4- Mz-f-lS z = o. 





