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 expression plus simple , el qui nous sera plus commoilc 

 par la suite. 



Tout ce qui precede c'lant elaLli, leprenons icsequalioii.* 

 cos 6 =|/ I — /''. sin {itf — g) , 



'■'" ' = l/x-Ci-/Osin^(./_^.)' '■= "" ^ 



ct faisant dans chacune tlolles / = o, nous aurons en 

 remarquant que dans ce cas 9 = 1- — f^^—"^ ^/ 



2 2 



4,= <r, / rcprcsenlant la valeur de a^G/i , que Ton 

 lirerait de I'cqualion (/n) , 



cos 



sin — = 



a Sin x^r 



d'oii * 5= cos c , g' = — I_ et par suite cos (.T — /) = o 



a 



a 



d'ou cT — 7= — , done, on aiiia enfln pour Ics valcuii 

 de 6 , ♦ et .4. , en fonclion du temps, 



cos 6 rr sin e. cos nt ; 

 cos e 



sm * = 



y^i — sin c. cos nt » 



sin (4 — <r) = — ^ 



|/^i — sin 



e. cos /// 



Ces dcmii'^rcs (Equations complelrnt la solution du 

 problome. Dans le cas particuiior ou le plan dc rinipiil- 

 sion primilive se confond avec cclui des zy, auqi^el cas on a 



T 



e «= — , elles conduisenl ^ 

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