COMPTES RENDUS 



DES SÉANCES 



DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES. 



SÉANCE DU LUNDI 7 AOUT 1899, 



PRÉSIDÉE PAR M. Maurice LÉVY. 



3IÉM0IRES ET COMMUNICATIONS 



DES MEMBRES ET DES CORRESPONDANTS DE L'ACADÉMIE, 



MÉCANIQUE. — Sur les mouvements de roulement; équations du mouvement 

 analogues à celles de Lagrange. Note de M. Appell. 



« On sait que les équations de Lagrange ne peuvent pas être appliquées, 

 sans modifications, aux problèmes de Dynamique dans lesquels certaines 

 liaisons consistent en ce que des corps solides sont assujettis à rouler et 

 pivoter les uns sur les autres. Cette difficulté a été signalée par M. Vier- 

 kandt et a fait depuis l'objet des recherches de MM. Hadamard, Carvallo, 

 Rorleweg. 



» .Te me propose d'indiquer ici une forme simple des équations du mou- 

 vement, analogue à celle de Lagrange et s'appliquant en particulier à ce 

 genre de liaisons. 



C, R., 1899, 2' Semestre. (T. CXXIX, N- 6 j 42 



