f 



( 426 ) 



» On pourrait inversement résoudre ces équations par rapport à SO, So, 

 8({i et regarder ^1, Bjj., !5v comme arbitraires. C'est ce que nous allons faire : 

 alors >., y-, V joueront le rôle de q,, q.^, . . ., (j„ et H, o, i celui de^„+,, 

 q„+2, .... Çn-^p. Avec ce choix de paramètres, on a 



'"^dt 



dr 



» Si Ion imprime au système un déplacement virtuel compatible avec 

 les liaisons, on a, pour la somme des travaux des forces appliquées, 



où L, M, N sont les sommes des moments des forces par rapport aux 

 axes 0.r, Ov, Oz; cela tient à ce que S>., Sy., Sv sont les rotations élémen- 

 taires autour des trois axes. 



» D'autre part, la vitesse V d'une molécule r. v, z a pour [)rojections 



et son accélération 



Y,, r^qz -^ ry. 



•'•^=^+y^^^-'%-- • 



dt 

 d'oii 



J.r -=' '■(/ ~y' + (j(.Pr - gjp) - r(r.r —pz), . . . 

 » La fonction 



S-i:Sm(J^ + J; + J;) 



est alors donnée par la formule 



2S — A/y- -4- Br/'- — Cl- -^- 2(C — V,)qrf) ~ i>(A — C)rpq' 

 -2(B-A>.//--... 



où A, B, C sont les moments principaux d'inertie et où nous n'écrivons pas 

 les termes ne contenant pasp', q' , r . Il faudrait maintenant remplacer^, q, r 

 par leurs expressions en 0, o, i, 0', 9', i' ou (i, ç, ^, V, ;/, v' et p' , q' , /■' 

 par V, tj.", v". Les équations du mouvement sont alors 



^ - f ^ ~ M -^^ - \ 



