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Un système Sy renfermera rij points dont je désignerai les coordonnées et 

 la masse respectivement par 



-■' (/ = I, 2, 3, . . ., Ilj). 



xj, j/, c/: 



m'- 



» Les variations de ces coordonnées sont supposées évaluées dans un 

 temps relatif t et dans le trièdre relatif R. 



>> D'autre part, le déplacement du trièdre R par rapport à l'espace ab- 

 solu E sera défini par ses éléments cinémaliques relatifs au temps t; la rota- 

 tion instantanée et raccélération angulaire de ce mouvement auront pour 

 projections sur les axes relatifs 



(j > pour la rotation ; 



") . . . 



7, 1 pour 1 accélération angulaire. 



P ) 



» Définissons de même au temps t la vitesse et l'accélération de l\)ri- 

 gine du trièdre R par leurs projections sur les axes relatifs, savoir 



(' ,' pour la vitesse; 



pour raccélération. 



» Ces éléments sont, d'ailleurs, unis par les équations dilTérentielies 



(0 



du 

 dv 



dt ' '" -f'"' 



(^-) 



['" = 11 



["^-"dt' 

 1 ^7 



\'^^'di' 



dr 

 \ ? =dt- 



pv - qit; 



» Soient encore A/, B/, C^, les projections sur les axes relatifs de la 

 force absolue appliquée à la masse mj ; pour un même système Sy, ces Srij 

 éléments satisfont aux conditions de l'équilibre des corps rigides et dé- 

 pendent par conséquent de 3nj — 6 arbitraires. 



