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AqBo une parallèle à celte bissectrice, dont O est le milievi ; 



CqDo une perpendiculaire au plan xlx' dont O est aussi le milieu. 



)) On fera la même chose pour Ix' en accentuant les lettres. 



» Les droites Ox, O'x' seront les axes de deux arbres; les droites 

 A(,B„, CoD„ les branches d'un croisillon dont les extrémités cvlindriques, 

 munies d'épaulements, s'engageront respectivement dans des œils prati- 

 qués dans un manchon et dans une fourchette terminant l'axe Ox. 



» Peu importe la forme du manchon ; en vue de réduire l'espace occupé, 

 M. Goubet lui a donné la forme de deux enveloppes hémisphériques 

 tronquées identiques, venues d'une seule pièce, réunies suivant leur tron- 

 cature commune dont le plan passe par la bissectrice de 2 a et est perpen- 

 diculaire au plan xlx'. 



» Au point de vue géométrique, le manchon se réduit au rectangle 

 AoAj,B^Bg, dont OO' est une médiane. 



» Supposons qu'on imprime à l'arbre Oa;une rotation co constante ou 

 variable, qui sera censée avoir lieu de la gauche vers la droite (sens positif 

 des rotations) en se plaçant suivant xO en ayant les pieds en O; à l'instant i, 

 le rectangle ci-dessus aura tourné autour de 00' d'un angle avec la 



vitesse angulaire :Q = -j- et sera venu en AA'B'B, sans éprouver de défor- 

 mation puisque, en raison des épaulements, les angles Ao, A„ restent inva- 

 riablement droits. 



» La rotation £2 résultera de w et deux autres rotations, l'une d sui- 

 vant OD, l'autre b suivant OB. En projetant successivement sur le prolon- 

 gement de 00, sur OB„, 0D„, on a 



(i) G) sina =: £î, 



ojcosa, -f- c?sin6 -+- Z'CosO = o, 



dcosù — 6sin6 = o, 

 d'où 



(2) . (/ ^ — wcosx sin9, /> ^ — ojcosxcosO. 



» Soit 0/ la rotation communiquée à l'arbre O'x', dont la longueur re- 

 présentative sera estimée suivant le prolongement de a;' O'. En partant de w' 

 pour arriver à £2, comme on l'a fait pour co, on trouve 



(1') oi' sina = i2, 



rt'= — a, b' = — b. 



