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» Il résulte des équations (i), (i') que w = w'. Ainsi le joint Goubet, 

 dans un espace très limité, permet de transformer une rotation en une 

 autre égale, quel que soit l'angle des deux rotations concourantes. 



» Ce joint est bien supérieur à celui de Cardan qui, pratiquement, ne 

 peut fonctionner que lorsque aa — 90° est suffisamment petit. De plus, 



dans ce dernier joint, le rapport —, est variable, ce qui est un autre incon- 

 vénient. Je rappellerai que ce rapport a pour limites 



— ces 2 a, • 



X J.e joint américain, dit de Clémens, a été inventé presque à la même 

 époque que le joint Goubet dont il possède la principale propriété, savoir 

 to = co'. J'en ai vu pour la première fois, et par hasard, un dessin en 1878, 

 d'après lequel un modèle a été exécuté pour l'École Polytechnique. Ce 

 joint présente, sur celui de M. Goubet, les désavantages suivants : 1" il 

 exige plus d'entretien; 2" il est plus encombrant; 3° le double triangle 

 isoscèle rotatif, qui représente son système articulé, présenterait des dan- 

 gers pour les personnes qui, par mégarde, s'en approcheraient de trop près. 

 Il s'est peu répandu en Europe et, à l'Exposition de 1889, je n'en ai vu 

 qu'un seul spécimen. 



)) Mécanisme au moyen duquel on peut faire varier F orientation du châssis 

 de l'hélice.— Les arbres Ox, O' x seront respectivement l'arbre découche 

 et celui de l'hélice. 



» Voici, en principe, en quoi consiste la disposition adoptée par 

 M. Goubet : 



» L'arbre de couche traverse un bàti-palier (B) qui est limité à la nais- 

 sance de la fourchette. Vers la partie supérieure de (B) se trouve une sorte 

 de manivelle (L), dont l'axe vertical de l'arbre passe par le centre O du 

 croisillon. L'axe du manneton passe par le centre O' du croisillon de O'a;', 

 et le châssis (C) de Thélice peut tourner autour de ce manneton. Le châs- 

 sis porte un secteur denté horizontal (E') qui engrène avec un autre sec- 

 teur (E) faisant corps avec (B). 



» Il s'agit de savoir si une rotation © de (L) autour de l'axe O, déter- 

 minant une rotation relative ç' du châssis autour de l'axe O', est compa- 

 tible avec le système articulé du joint. 



» Il est évident qu'on peut faire abstraction des rotations propres des 

 deux arbres. 



