( Go2 ) 



» Soient / la distance 00'; kl le rayon de la circonférence primitive 

 du secteur (E), k étant une constante qu'on choisira comme on l'enten- 

 dra. On a 



et, pour la rotation instantanée du châssis, 



1 — k 



)) Le manchon sera animé de la rotation —^—r> d'une rotation (/'autour 



de O'D' et d'une rotation b' autour de O'B'. Mais le mouvement du man- 

 chon résulte aussi d'une rotation d autour de OD et d'une autre b autour 

 de OB. On a donc d'abord, en projetant sur O'Dq, O'B,,, 



c?'cosO — i'sinO = </cosô — Z*sin9, 



I -A 



rf'sinO + b' cosO ~ ds'mb + ^cosô, 



puis, en prenant les moments par rapport au point O, 



_^ , kl -+- (d' cosô — // sinO ) / = o, 

 (c/'sinO + 6'cosO)/= o. 



» On déduit de ces quatre équations 



(3) d' = ^-^cos6, /*'=— i^sinÔ, 



(/j) d ='pcosO, è = — osinO; 



ce qui justifie la compatibilité qu'il s'agissait d'établir. 



» M. Goubet a pris k= - pour que, lorsque la manivelle (L) a décrit, 



à partir de sa position normale, un angle de 90°, le châssis décrive relati- 

 vement le même angle, de manière que son plan vertical moyen et celui 

 de la manivelle coïncident finalement. 



» D'après les formules (4), ? est la rotation du manchon. » 



