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» Prenons la direction 10' pour axe des y^ et pour axe des v, la posi- 

 tion que prend la droite IC quand, en se plaçant suivant O'I en ayant les 

 pieds en I, on la fait tourner de 90° de gauche à droite. On a 



œ\=^a' — y, y', = YicosX' — ï^sinX', s'= (^'cos}/-4- Tisinl', 



par suite 



/ x' = (a' — ■/) cos^' -+- (r; cos>l' — ^sinV) sinO', 



(a) { j'= (t) cosV -~!^sinV)cos6'— (a' — -/)sin6', 



' z' = "CcosV - -/isin>/. 



» En substituant ces valeurs dans l'équation (6), on en obtiendra une 

 autre de la forme 



('1') F(7.,-,7,'C,0') = o, 



où, dans ce qui suit. G' sera une constante. 



» Soient ■/', -/)', "Q les coordonnées d'un point de contact d'un couple de 

 dents; a', fi', y' les angles de la direction de V avec \/, Iyi, l'C ; on a 



Vcosa'— _ o-/,', VcosP' = £27;, Vcosy'^U 



et, pour les équations de la direction de V, 



comme elles doivent vérifier l'équation du plan tangent 



il vient 



(Z - 3C')^ - (-^ - ■^')% + (X - 1)% - o, 



ou, en supprimant les accents devenus inutiles, 

 ,,. d¥ d¥ ,d¥ 



(o) n-z Y- h«-TTr=0. 



» Les équations (a) donnent 



/ ■/ =a' — (ic'cosô' — y sinO'}, 

 (c) < •/) := (a?' sin6' -f-j' cos9') cosX' + s' sinX', 



( ï, = s' cosV — (aj'sinO' + y cos6') sinX'. 



