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également aux essais du camionnage et de la voiture. Toutefois, il 

 n'y a pas lieu ici de se préoccuper de la force centrifuge. Le camion- 

 nage comportait le travail au pas et au trot, la voiture le travail au 

 Irot seulement. 



La détermination du travail produit dans le transport horizontal 

 du cheval n'est pas sans quelque difïîculté. Poisson d'abord, les frères 

 Weber ensuite, on donné des formules qui ne nous paraissent pas 

 suffisamment exactes. L'hypothèse de Poisson est inadmissible et les 

 frères Weber ne tiennent aucun compte des mouvements relatifs des 

 divers éléments des membres dans la progression. Au jeu des os et 

 des muscles correspond évidemment un travail, relativement faible, 

 en raison de leur faible poids par rapport à la masse totale des corps 

 à mouvoir. 



Sans employer des formules plus ou moins comphquées, il est 

 possible d'évaluer assez exactement le travail produit dans le trans- 

 port horizontal du corps par la considération des puissances vives. 

 Avant d'aborder cette discussion, nous croyons utile de donner ici 

 l'extrait suivant de l'analyse des mouvements pendant la locomotion 

 que nous empruntons au Traité de physiologie comparée des ani- 

 maux, de G. Cohn (2'' édition, t. I, p. 401 et suiv.). 



Les deux membres d'un bipède, soit antérieur, soit postérieur, en 

 jouant ensemble, chacun suivant un mode spécial, représentent assez 

 exactement deux pendules dont l'un, celui du membre levé, oscille par 

 son extrémité inférieure, et dont l'antre, celui du membre appuyé, oscille 

 par son extrémité supérieure. Leurs oscillations, qui commencent et qui 

 finissent ensemble dans le pas, sont, par conséquent, isochrones et de 

 même vitesse, mais elles n'ont point une égale amplitude : nous verrons 

 tout à l'heure que celles de l'extrémité qui est en l'air ont une étendue 

 double de celles de l'extrémité qui repose sur le sol. 



Ge que les deux membres d'un bipède, antérieur ou postérieur, font 

 ensemble, dans un même temps plus ou moins fractionné, chacun d'eux 

 le fait en deux temps successifs. 



Puisque, d'une part, l'action d'un membre, dans un pas complet, 

 comprend deux grandes périodes, l'une de soutien, l'autre d'appui, et 

 que, d'autre part, chacune de ces périodes se subdivise en trois situations 

 ditlerentes, il est évident que quand le pas sera achevé, l'extrémité aura 

 passé successivement par les six situations a' ,b' ,c' ,d' ,e' ,f . (V. figure.) 



Ces six situations parfaitement distinctes représentent, si l'on veut, six 



