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revient ensuite au repos après une descente égale et inverse de la 

 montée et produite par la pesanteur. Le travail développé par le 

 cheval réside donc dans l'élévalion seule et, dans ce cas, le travail 

 serait égal au poids du bipède multiplié par la hauteur d'élévation. 

 Mais cette hauteur ne peut se déterminer directement. Supposons 

 que le poids du bipède antérieur soit concentré au centre de gravité. 

 On sait que le travail produit par une force (effort du cheval) sur un 

 corps est toujours égal au gain ou à la perte de puissance vive qu'é- 

 prouve ce corps pendant l'action de la force. Par conséquent, le 

 travail pour un pas pourra s'exprimer par : 



mais le bipède partant au repos, sa vitesse est nulle à l'instant initial 

 du mouvement; par suite, la relation précédente se réduit à : 



m, niasse du bipède antérieur; 

 Vj vitesse du centre de gravité. 



Un raisonnement analogue pour le bipède postérieur conduirait à 

 la formule similaire donnant le travail produit pendant la même 

 progression par ce bipède : 



m', niasse du bipède postérieur ; 

 V, vitesse du centre de gravité. 



Les bipèdes antérieur et postérieur étant considérés comme inva- 

 riablement liés l'un à l'autre, la vitesse du centre de gravité de cha- 

 cun d'eux est forcément la même. 



Le travail total développé par le cheval pour le transport de tout 

 son corps pour un pas sera donc donné par : 



'/, mv- ■+- '/j m'v- = 'Uv- {m -+- m'). 



Or, m + m' n'est autre que la masse totale du cheval, qu'il est 

 toujours facile de déterminer, ainsi que le nombre de pas effectués 

 dans un parcours donné. On a donc tous les éléinents nécessaires 

 pour évaluer le travail. Cette formule très simple donne des résul- 

 tats très approchés de ceux qu'on obtient en faisant usage de la for- 



