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 font les rotations infiniment petites qui déplacent le solide. Je considère, 

 dans ce qui suit, le mouvement infiniment petit produit par la rotation du 

 solide autour de la droite D seule. Après cette rotation w, le point a vient 

 au point a! \ D' et A' sont les deux nouveaux axes de rotation. La nor- 

 male N' rencontre en a" le plan tangent en a à la surface [a]; elle ren- 

 contre en S, la droite D' et en T, la droite A' {fig. i). 



Fis 



» J'appelle 6, 6', 9" les angles que font aux points a, *, , t^ les plans tan- 

 gents à la nornialie, dont N et N' font partie, avec le plan central de cette 

 normalie. O est le point central; p la distance des deux normales N et N'; 

 S la distance du point a à la droite D ; tt, et (];, les angles marqués sur la 



figure. 



» Des relations * S — 



et, comme l'on a 

 la relation devient 



cos6' siiiri 



et aa!' = -^ > je tir 



cos9 



■e 



„ • cosO „ 



5, S, SmTT, =: r7 X ttŒ \ 



' ' ' cos6' 



aa!' =■ S X cosw, 



c, ■ ^ COSÔ 



S, s, sinTC, = 6 X — ^, X w. 

 cosO 



» Posant A, = S X — rr? et remarquant que les quatre points a, h, c, d 

 qui dirigent le mouvement du solide donnent des relations analogues, je 



