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 accélération normale à une droite OQ sont clans un plan passant par O, 

 que l'on construit comme suit : 



)) Projetons r accélération angulaire OLenOL, sur le plan normal à OQ, 

 faisons tourner cette projection de go" autour de OQ, de gauche à droite, 

 jusqu'en OQ'. Portons d'autre part sur OQ une longueur égale à or que nous 

 projetterons en OQ, sur l'axe instantané 01, et tirons OQ" égal et parallèle à 

 la droite projetante QQ,. La résultante OP de OQ', OQ" est normale au plan 

 cherché. 



11 2. Rappelons que, si i désigne l'angle conique décrit par l'axe instan- 

 tané; (•/, i' les dérivées de co, 6 par rapport au temps, l'accélération angu- 

 laire 1 a pour composantes parallèle cl normale à Taxe OI 



A,„ = 0)', ;,^ — M'V. 



» Le plan lOL, passant par l'axe instantané et l'accélération angulaire, 

 sera le plan principal; les directions 01 ou OZ de l'axe instantané, ON ou 

 OX de la composante ).,,, OY de la normale à XOZ dans le sens habituel, 

 seront les directions principales : elles sont rectangulaires. 



» Les points du corps dont l'accélération est parallèle à OX sont sur 

 l'accélération angulaire OL; ceux dont l'accélération est parallèle à OY 

 sont sur l'axe 01; ceux dont l'accélération est parallèle à OZ sont sur une 

 droite OH qui se construit comme suit : On mène par l'axe OI un plan 

 faisant avec OX l'angle i défini par la /'dation 



tan2i =: ;> 



et l'on projette sur ce plan l'accélération angulaire OL : la projection est la 

 droite cherchée OH. 



)) 3. Le lieu des points d'égale accéléialiony est un ellipsoïde qui a pour 

 centre le point fixe O ; les ellipsoïdes répondant aux diverses valeurs dey 

 sont homothétiques; il suffit d'étudier la distribution des accélérations sur 

 celui qui répond ày= i. Nous l'appellerons l'ellipsoïde (E). 



» Les directions de raccélcration angulaire OL, de l'axe instantané OI 

 et de la droite OH définie ci-dessus sont celles de trois diamètres conju- 

 gués de l'ellipsoïde ( E) (' ). Les demi-diamètres correspondants ont pour 



( ') ( k' tliéoiviuo paraît dû ii M. Sclit'Il (Oinr. citi'. p. 'i<)d). 



