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 » Poiir cet accouplement, la tige du piston A s'articule en li, avec une 

 tringle ob, dont le haut b est relié au servo-moteur du gouvernail G, et 



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dont le bas est articulé en o avec la tige OR du pendule (tige vue sur la 

 figure en arrière de la tringle). En balançant le pendule de QR en QR' et 

 QR" sans bouger le piston, la tringle oscille autour du point B, deoèeno'6' 

 et o"h". Au contraire, en mouvant le piston sans toucher au pendule, 

 la tringle oscille autour du point o, qui vient successivement en o' et o". 



» D'après cela, les effets simultanés du piston et du pendule seront de 

 même sens ou de sens contraire à bord du bateau sous-marin, suivant qu'il 

 s'éloignera ou se rapprochera de son plan d'immersion, aussi bien proue 

 en bas que proue en haut ; et son centre de gravité décrira ainsi des lacets 

 verticaux très aplatis et presque insensibles à très grande vitesse, en réali- 

 sant un équilibre dynamique d'immersion très stable. 



)) L'idée du piston hydrostatique a été miseen avant par M. Courbebaisse, 

 un des ingénieurs attachés aux essais du Plongeur de l'amiral Bourgois. 

 Mais l'invention du pendule régulateur est due à M. Whitehead de Fiume 

 (Autriche); il l'a appliquée dès 1872 avec un éclatant succès à ses célèbres 

 torpilles automobiles, et a été suivi en cela par M. Schwarzkopf en Alle- 

 maone, et par les usines établies un peu partout aujourd'hui pour confec- 

 tionner ces engins. Toutefois, qu'on ne l'oublie pas, la combinaison si 

 remarquablement ingénieuse de M. Whitehead serait demeurée stérile 

 sans l'invention du servo-moteur par M. Farcot. 



C. R., 1888. Q- Semestre. (T. CVII, N' '21.) ' f'O 



