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verse de la vitesse du point de contact, et est, par conséquent, perpen- 

 diculaire au plan de la normale et de la parallèle à Os en (y, Ç). Comme 

 la direction de T est comprise dans le plan tangent et qu'elle est parallèle 

 au plan xOy, elle coïncide avec la tangente au parallèle passant par le 

 point (y, C). Si e est l'angle formé par T avec Ox, on a 



cosecos)i 4- sina sinu, = o, 

 d'où 



Il suit de là que T est parallèle à la direction de — 5, ce qui devait être 

 prévu . 



» La composante Ncosa, dans le plan xOy de la réaction normale N 

 d'un appui sur (S), est perpendiculaire à la droite fixe décrite par C, comme 

 il est facile de le vérifier^ eu égard aux formules (7) et (10). Nous avons 

 donc pour les équations du mouvement de C, en supposant la masse de (S) 

 égale à l'unité, 



(i4) 



gcosi = 2Ncos«. 



La réaction N rencontre le plan directeur en un point de la direction de 

 — T, distant du point de contact géométrique du coefficient de roule- 

 ment S. En transportant cette force parallèlement à elle-même en ce der- 

 nier point, on obtient un couple; mais, pour les deux appuis, les couples 

 se réduisent à un seul, compris dans le plan xOy et dont le moment est 



2N S(cos;xcos£ — cosl sine) = — ^ — -, 



^ cosa 



» Si l'on désigne par f ^-^ —h'^ le moment d'inertie de (S) par rapport 

 à son axe de révolution, on a 



«/<" T^r __ . / \ • T 2IV8 



dt 



P" -TT = 2T[— j,cos£ + (^1 — /Jsins] 



mais les équations (G) donnent 



(6') 

 par suite 



(6') T, y — .^'■^''"g'P ^ y 2^. 







o dt» _ COS a 2 N 5 



dl COS [A "^ ' COS a 



