MEMOIRES. 49 



trois axes , il faut necessairement que cette force 

 passe par le centre du corps. 



Pour que la deuxieme condition soit vemplie , 

 la premiere l'etant, il est necessaire et il suffit 

 que si l'on rnene par le centre du corps trois 

 axes rectangulaires , et que l'on considere suc- 

 cessivement chacun de ces axes comrae un axe 

 fixe le long duquel le corps peut glisser libre- 

 ment, le corps reste en equilibre le long de 

 cet axe; en effet, le corps etant en equilibre 

 le long d'un de ces axes , les deux forces du 

 couple resultant qu'on peut supposer actuellement 

 appliquees au centre du corps , devront avoir une 

 resultante perpendiculaire a l'axe fixe. Cette con- 

 dition devant etre remplie pour chacun des axes, 

 la resultante sera necessairement nulle , ce qui 

 exige evidemment qu'elles soient egales et opposees. 



La recherche des conditions d'equilibre d'un 

 corps solide quelconque est done ramenee a trouver 

 les conditions d'equilibre d'un corps solide assu- 

 jetti , i .° a tourner d'un mouvement de revolution 

 autour d'un axe fixe; 2. a se mouvoir d'un mou- 

 vement de translation le long d'un axe fixe. Posons 

 a cet effet les deux definitions suivantes : 



Lorsqu'un corps est assujetti a tourner d'un Effort 

 mouvement de rotation autour d'un axe fixe, de rot f on 



" ou ellort 



l'effort qu'il faut faire a l'unite de distance de angulaire. 

 cet axe et perpendiculairement a cet axe pour 

 produire le meme effet quune force donnee, nous 

 l'appellerons l'effort angulaire ou de rotation de 

 la force donnee autour de l'axe. 



TOME IV. PJRT. I, A 



