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force egale et parallele a l'autre force, il est 

 evident que cette troisieme force sera equivalente 

 aux deux autres, a celle qui est dans un merae 

 plan qu'elle, perpendiculaire a l'axej car si on 

 l'appliquait en sens contraire , elle lui ferait evi- 

 demment equilibre; elle est equivalente a l'autre, 

 car le raisonnenient que nous avons fait dans 

 le cas des efforts de translation est ici parfaitement 

 applicable. 



Celapose, pour qu'un corps soit en equilibre Equilibre 

 autour d'un axe de rotation, il faudra visible- u S oiide l>S 

 inent que la somme des efforts angulaires des autour d'un 



r 1 i • ii axe fixe. 



lorces donnees autour de cet axe soit nulle , en 

 considerant les efforts qui tendent a faire tourner 

 dans un sens comme positifs , ceux qui tendent 

 a faire tourner en sens contraire comme negatifs. 



Pour qu'un corps soit en equilibre le long Equilibre 

 d'un axe fixe, il faudra'que la sonime des efforts n ijxj[ ps 

 de translation suivant cet axe soit nulle, en con- le long d'un 

 siderant comme positifs ceux qui tendent a pousser 

 le corps dans un sens convenu , comme negatifs 

 ceux qui tendent a pousser le corps en sens 

 contraire. 



II suit de la que pour qu'un corps solide quel- Lois 

 conque soit en equilibre, il est necessaire et ilj^""'nf e 

 suffit que si par un point quelconque du corps 

 on mene trois axes rectangulaires , i.° la somme 

 des efforts angulaires des forces donnees soit nulle 

 par rapport a cbacun de ces trois axes; 2.° la 

 somme des efforts de translation des forces donni'cs 

 soit nulle par rapport a chacuiv de ces trois axes. 



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