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place le long de I'axe , la tete da cote positif , les pieds du 

 cote negalif , verrait le moiivement du corps s'effecluer de 

 sa gauche a sa droile. 



Si sur I'axe dc rotation d'un corps solide , et a parlir d'une 

 origine arbitraire o, on prend du cole positif une longueur 

 A egale a la vitesse angulaire du mouvement , nous di- 

 rons que o A est la caracti^ristique du mouvement de 

 rotation. 



Le moment d'une force qui serail representee en grandeur 

 et en direction par la caracteristique d'un mouvement de 

 rotation sera pour nous le moment de la caraclerisiique. 



Proprietes geometriques du mouvement d'un corps solide. 



12. i*"^ Propri£t£. Si un corps solide est assujetti a tour- 

 ner autour d'un point fixe, son mouvement pent etre consi- 

 dere comme un mouvement de rotation autour d'un axe dont 

 la position varie a chaque instant. 



Pour le prouver, faisons voir d'abord que si un plan est 

 perpendiculaire a la vitesse de I'un de ses points, il est per- 

 pendiculaire aux vitesses de tous les autres ; a cet elfet, soil o 

 le point fixe, V un plan contenant les deux points m et m' et 

 perpendiculaire a la vitesse du point m, il s'agit de montrer 

 que le plan V sera aussi perpendiculaire a la vitesse da 

 point m' ,* or, puisque le plan V est perpendiculaire a la 

 vitesse du point m, il passe evidemment par le point fixe o; 

 puisque la distance du point m' an point o est constante , la 

 vitesse du point m' est perpendiculaire a la droite om' , il 

 suffil done de prouver que la vitesse du point m' est perpen- 

 diculaire a une seconde droile mm' situee dans le plan V; 

 or, si au bout d'un instant, la droite mm' est transportee 

 en nn' de telle sorte que le point m tombe en n, m' en n' , 

 on pent supposer que la droite mm' s'est mue d'abord pa- 

 rallelemenl a elle-meme , el a occupe la position nn^ , qu'en- 



