DE I. ACAUKJIIE DES SCIE^CCKS. 301 



Ddonninalion , a ini instant ilonnc, de I'axe dn moment rr- 

 sidlant dcs (luanlilvs do mouvement relativemcnl a un 

 corps solide (jui lourne aiitour d\m point fixe, 



13, Soil n la caract(Mi.stiqiie du niouveiiieiil de rotation ; m 

 la masse d'un point quelcoiKjiio du corps; p sa distance a b 

 caracterislique ; x, y, z ses Irois coordonnces par rapport 

 a trois axes rectangulaircs nienes par le point fixe;/;, 7, r 

 los Irois coniposanles de la caracleristiqne suivanl les axes 

 <\e&x,y, z. 



Si Ton imagine que Ton ait applique an point m une 

 force egale parallele el contraire a la caracterislique, il est 

 visible que I'axe du moment de cette force sera egal et pa- 

 rallele a la Vitesse du point m; done les projections de 

 la Vitesse du j)oint m sur les axes seront respeclivement 

 ^ ^ — ^ 'J-,rx — ;) :; , p y — q x; done I'axe du moment 

 de la force instantanee du point m aura pour projections 

 sur les memes axes les quantitcs 



m \{py -^ qx) y — (r X — p z) z \ 



(1) m\{qz — ry)z—{py — qx)x\ 



m\{rx—pz)x—{qz — ry)y\ 



Si nous posons pour ahreger 



y z=\), :i ni z x=zK, v w xy = F. 



i m 11 



La sommation 2 s'etendant a tons les points du corps, et 

 si nous designons par L, .M, N, les projections de I'axe du 

 moment resultant des quantiles de mouvement sur les axes 

 des a-, 7, :;, on aura : 



(2) h - .\ p — !•: r — F,/, M = B 7 _ F/; - I)r, 

 N=Cr — l)q —V.p. 



