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moments des forces latiifcnlielles autonr des axes des a;, «/, z 



seront respectivement : A -,-, B '-^ , C V-. 

 ' (It ' dt' dt 



Moments rcsulUiids des forces in(lechissan(es. L'axc du 

 moinenl resullaiil des lorces iiillt'cliissanles esl represenle 

 en grandeur el en direction \nn- la vilesse de Textreniile de 

 I'axe du nionioul n'sullant dos (juaiitiles de niouvement; 

 or, si nous appliijuons a roxlri'uiilc a de eel axe une force 

 egale parallule el contraire a la caractcrislique du niouve- 

 ment dc rotation, I'axe du nionicnt de celte force sera egal 

 el parall('le a la vilesse du point a ; d'ailleurs les coordonnces 

 du point a sont evidemment A/), B7, c r; la force appliquce 

 en ce point a pour projections sur les axes — p, — r/, — r; 

 done les moments resultants des forces indocliissanles auiour 

 des axes des x,y^z sont respectivement Cr.q — Bq.r, 

 X p.r — Cr.p.Bq.p — A /).7, ou hicn (G — B) ry r, 

 {k-C)rp,(B-X)p,i. 



Cela pose, ou aura evidemment les Irois equations sui- 

 vaules : 



IV = X'ii; + {C~h)qr 



(0) {Q=l^'!j^ + (\~i:)rp 



l\ = C'i^+{V>-X),ni 



(pii soul los trois equations d'Kuler ; elles delerminent au 

 l)out du tem|ts I les vilesses angulaircs du corps auiour des 

 trois axes principaux. 



11 faul mainlenanl Imuvor la position des trois axes prin- 

 cipaux ;» la mrme ('pocpu^. 



A eel elVel , ap|iclous le poiul lixo ; x, , y,, r,. les coor- 

 donnees dun autro point »j,, fixe dans I'espace, par rapport 

 aux axes dos ./•, 7, r ; il esl evident que le corps oceupera 

 au Itoiil du lenqis /-|-(// la nienie position par ia|tporl a la 



