308 MEMOIRES 



droite o »*, que si le corps etait lixe el que la droite o m^ 

 eut toiirnc aiitour de I'axe instantane avec une vitesse aiiiju- 

 laire egale ct conlraire a celle qu'avait le corps a la meme 

 dpoque. 



Dans cette hypolhose, si Ton appliquait au point m, une 

 force egale et parallele a la caracterislique , la vilesse du 

 point m, serail egale et parallele a I'axe du moment de cette 

 force ; done on aurait 



Si Ton suppose le point ?n, distant du point o d'une 

 quantile egale a I'unite, il est visible que o", , y, , s, repre- 

 senteront les cosinus des angles qu'une droile fixe fait avec 

 les axes principaux du corps; ou, ce qui revient au meme, 

 les cosinus des angles que les axes principaux font avec une 

 droite fixe; on determinera par ces memes equations les 

 cosinus des angles que les axes principaux font avec deux 

 aulres droites fixes, et I'on connaitra alors complelement la 

 position des axes principaux da corps au bout du temps t^ 

 par rapport a trois axes fixes. 



Examcn du cas on I'on a a la fo/sPrro, Qrzo, R=:o. 



17. Premiere solution. Les equations (6) de I'article pre- 

 cedent deviennent, dans le cas dont il s'agit, 



(S) h'h=ic-^x),p 

 |cir=(A-B);,, 



Si pour tz^t^on suppose que Ton a'llp =/)„ ^q=zq„ r=^r„ 

 £c, = (To, 1/, =z i/„, z^ = z„, il est evident qu'en donnant a t 

 des valcurs successives tres-rapprochees les unes des autres. 



