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conciut, (lis-je, ile la que la force ¥' ii'est autre chose que 



la Vitesse de rotation da point m, autour du point o' . 



La relation qui existe cntre les forces F, F^, F^ et 2 F' 

 pent alors s'expitimcr ainsi : 



La force totale relative est la resullante de Iro is forces : de la 

 force Male absolue^ de la force d'cnlrainemenl prise en sens 

 contraire , etd'une force egale , parallcle et conlraire a la 

 Vitesse de rotation d'un certain point ni' appartenant au 

 milieu relalif,. autour d'un point arbilraire 0' de ce milieu, 

 le point in' etant lie auoo points 0' et m par la condition que 

 0' m' soit parallele a la vitesse relative du point m, et egale 

 au double de cette vitesse. 



Cette relation fera connaitre a chaque instant la force 

 totale relative qui sollicite le point m, et par consequent le 

 raouvement du point m dans le milieu relatif. 



§ HI. DES MOMENTS VIRTUELS. 



Generalisation de la notion des moments. 



19. Lorsqu'un systeme de points materiels est en repos , si 

 Ton deplace a la fois d'une quantite infiniment petite les di- 

 vers points mobiles du systeme , sans rompre les liaisons 

 auxquelles ils sont assujettis, le changement qui a lieu se 

 nomme un mouvement virtuel. La droite qui vade la premiere 

 position d'un point a la derniere se nomme la vitesse virtuelle 

 de ce point. 



Dans le cas ou le systeme est en mouvement , pour avoir 

 les vitesses virtuelles des differents points, on devra le 

 reduire mentalement au repos et determiner alors les vitesses 

 virtuelles des differents points. 



Le systeme est a liaisons completes lorsque la position d'un 

 point determine celle de tons les autres. 



Dans un systeme a liaisons completes, une force quelcon- 



