DE l'acadkmie des scikxks. 319 



Comlitions d'viiuilibro d'un si/slnnc tic jioiiUs lies entre eux 

 d'lme manicre quckonquc et solUdtvs par lant de forces 

 que ton voudra. 



22. Si le systeme est souniis a des liaisons comiileles, pour 

 qu'il soil en e(jiiilil)iv jl faiulra evidcniDKMil (jiic !<• moment re- 

 sullanl virluel soil mil; el reciproqiiemenl, si le moment nisul- 

 tanl est nul, il est evident que le sjslenie sera en equilihre. 



Si , le systeme elant en njuilibre , les liaisons ne sonl pas 

 completes, on pourra loujours, sans trouhlcr I'equilibre. 

 concevoir que par Tintroduction de nouvdlos liaisons cliaquc 

 mouvemenl virluel soil rendu successivemonl lo scul possible; 

 pour lous ces mouvcmenls le momenl resullanl sera nul; 

 recipro(jnement si le moment resultant est nul pour lous les 

 mouvementsvirtuels, le systeme sera en eqiiillbir; car, ^'iI 

 iicletait pas, on pourrail supposer que le mouvemenl qui a 

 lieu soil le seul possible ; le moment residtant sorait alors nul 

 par rapport a ce mouvemenl, el il n'y aurail j.as e.piilibre, 

 ce qui est absurde. 



Observation. Si le point d'application des moments ne 

 pouvait pas se niouvoir, pour un certain mouvcnicnt virluel, 

 dans les deux sens opposes, il sulliraii, pour que le systeme 

 fiit en equilibre, que le moment resultant ful negatif. 



Equations du mouvement d'un systeme dc points materieh. 



25. Quelles quesoient les liaisons des divers points du svs- 

 teme, il ya toujours eijuilibre entre les forces d'inertie deve- 

 loppees dans ces divers points, et les forces motrices; les 

 equations qui resulternnl de eel equilibre seront L-s equations 

 dumouvemenL Elles feronl connaitre, sauf les diflioulles de 

 calcul, les fonctions du temps qui determincnl la position des 

 divers points du systeme et leurs vitesses. 



II est un cas dune application tres-generale qui merite 

 d'etre remarque parmi lous les autres; c'est relui oil le 



