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nam parfailement juslifiee : uneapplicalion ires-simple, placee 

 a la fin de ce Memoiro, mol en evidence I'erreur (*) dn prin- 

 cipe auquel nous laisons allusion. 



Nous nous proposons, dans le travail suivanl, de presenter 

 une solution synthelicpie nouvelle du probleme de la rotation 

 des corps ; elle nous parait ne rien laisser a desirer, lanl pour 

 la siraplicite que pour la rigueur. 



DEFIIVITIOXS. 



2. Lorsqu'un point materiel soumis a des forces et a des 

 liaisons quelconques est en mouvement, une force unique 

 qui produirait le meme efTet que les forces et les liaisons sur 

 ce point devenu libre, sera la force Male qui sollicite ce 

 point. La resultante des forces qui soliicitent un point mate- 

 riel, sans egard a TelTet des liaisons, sera la force motrice. 



Une force fictive qui serait appliquee a un point materiel 

 dans le sens de la vitesse, et qui aurait pour mesure le pro- 

 duit de sa masse par sa vitesse, sera la quantitc de moiivc- 

 menl du point materiel. 



La resuUante de plusieurs droites sera la resultante des 

 forces qui seraient representees par ces droites. 



Nous appellerons , avec Poisson , axe du momeiit d'une 

 force, une droite menee par le centre des moments perpen- 

 diculairement an plan du moment de la force. 



Sa direction sera telle qu'un spectateur, qui aurait les 

 pieds sur le plan et le dos appuye centre I'axe, verrait la 

 force dirigee autour de lui de sa gauche a sa droite. 



Sa grandeur sera le moment de la force. 



(*) L'erreur est de supposer que la force ccntripete d'uii point ma- 

 teriel qui fait partie d'ua corps doue d'un mouvemetit de rotatioa est 

 proportionnelle a la distance de ce point a laxe iustatitanc ; elle est 

 rceilemeut proportionnelle a la distance de ce point au centre de cour- 

 bure du petit arc qu'il dtcrit dans un instant. 



