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corps, I'axe tin moment rosultanl dcs qiianliles de moiivc- 

 ment aura pour projections 



L=kp-Yf]-Er 



(1) M = Bry-D/-Fp 



N = Cr-E/?-D7 



Ces projections (leterminent a chaque instant la grandeur 

 et la direction de I'axe du moment resultant des quantitcs de 

 mouvement. 



8. Probl^me III. Determiner la vilesse du point du corps 

 qui coincide avec le pole des quantites de mouvement. 



Soil X le pole des quantitcs de mouvement ; appliquons a 

 ce point nne droite o' egale , parallele et contraire a la droile 

 fi, caractcristique du mouvement, I'axe du moment de la 

 droite ri'sera, lemme II, egal et parallele a la vitesse du 

 point Tt ; or, les projections de la droite n' sur les axes ox, 

 oy, oz etant respectivement — />, —q, — r, et les coordon- 

 nees du point tc sur les mcmes axes elant L , M , N , les 

 projections de la vitesse du point -k seront respectivement , 

 d'apres les formules du probleme I, 



N*7 - Mr, Lr — Ny^, M/> - L ^ ; 



ces projections font connaitre a chaque instant la vitesse dont 

 ils'agitQ. 



(*) Nous avious dcmoiitre dans uii precedent memoire , en partageant 

 I'erreur de M. Poinsot , que la vitesse dont il s'agit represente en 

 grandeur et en direction I'axe du moment resultant des forces centri- 

 petes. Ce theoreme n'a plus lieu ; mais on peut le remplacer evidem- 

 ment par Ic suivaiit : la vitesse du point du corps qui coincide avec le 

 pole des quantites de mouvement represente en grandeur et en direction 

 I'axe du moment resultant des forces centripetes , Taxe instantane etant 

 tout a roup rendu fixe. Ainsi modific , ce theoreme donne encore une 

 interpretation de I'un dcs termes de chacune des equations d'Enler. 



Si Ton rcgarde la force tolale comme la resultante de la force ccn- 



