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ox, oy, oz trols axes rectangulaires tels, que I'axe oz coin- 

 cide avec om lorsque ce rayon est dirige verli- 

 calement de has en haul; que I'axe ox coincide 

 avec la position qu'aurait eue le rayon omapres 

 avoir decrit un angle de 90° si le plan du cercle 

 etail reste immobile ; que Taxe oj coincide avec 

 la position qu'occupe reellement le rayon oin a 

 la meme epoque. 



X, y, z, les coordonnees du point m h une epoque quel- 

 conque. 

 ^ Tangle que le rayon vecteur om fait avec I'axe 

 oz, angle toujours egal a celui que la projec- 

 tion de om sur le plan des xy fait avec I'axe 

 des X. 

 Au moyen de ces notations , on trouve immediatement les 



relations suivantes : 



f X =■ sin cp cos (p 



(1) I = s'»> 



' z =z cos 9 



De la on deduit d'abord : 



^ ^ ( x^-{-y^—y ■=■ o 



Ces equations montrent que la trajectoire est I'interscction 

 de la sphere decrite par la circonference du cercle mobile 

 avec un cylindre droit vertical tangent au plan de ce cercle 

 dans sa position iniiiale et ayant pour base un cercle dont 

 le diametre est le rayon du cercle mobile. 



Cherchons, en second lieu, la longueur de la perpendi- 

 culaire abaissee du point m sur I'axe instantane correspon- 

 dant. 



Pour avoir la position de I'axe instantane a une epoque 



