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culaire abaissee de ce point sur I'axe inslantane corrospon- 

 dant, il faul que Ton ait, quel que soit <p, 



( I 4- sill' ^)' _ 1 



5-}-3sin'(p 



Or cette equation n'esl salisfaile que par les valeurs 

 <p z= Q0° ( I ± 2 7i ) ; n etant un norabre entier quelconque , 

 ces valeurs correspondent au point unique oii la trajectoire 

 vient couper le plan des xy. 



Ainsi la solution du probleme de la rotation des corps par 

 M. Poinsot est inacceptable. 



