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j-' -\-az' = o, puisque le premier point de contact est stir 

 la normale jr—az au plan tangent. Des simplifications 

 analogues auront lieu pour la seconde normale. 



Si, comme on le suppose ordinairement, la composante 

 Pcosa de la puissance, parallele aux x est nulle, la pre- 



miere equation d equihbre Pcosa — -rr r~" — ° prouvera 



que la resistance due au frottement est nulle dans le sens 

 des x, et que par suite I est infini; — avec cette hypotbese , 

 et en observant que dans le cas d'equilibre , l'inclinaison a 

 du plan L = o est egale au coefficient/' du frottement, les 

 cinq equations d'equilibre sont : 



Pcosp-(N-j-N')- 

 Pcosy-Q-G + (N+N')(-^ 



-/' 



,. aN'/a:" 

 P.r,cosB =Q 



P(j, cosy — s, cos p)+/Np+/N'p-Qr=:o 



-Px,cosy-Wx"(^iL)-Qb-Gd=:o 



Les deux premieres font connaitre N-|~N', la troisieme 

 et la cinquieme determinent N'; la valeur de N-j-N' subs- 

 titute dans la quatrieme, conduit a la relation connue. 



Ces exemples suffisent pour montrer l'uniformite et la 

 generalite des methodes de la mecaniquc analytique , dans 

 les questions relatives au frottement. 



