DK l'aCADEMIE DES SCIENCES. 20;{ 



SUR LA PRECESSION 



DANS LE MOUVEMENT DE ROTATION DUN CORPS SOLIDE 

 AUTOUR d'uN point FIXE 5 



Par M. II. MOLLNS. 



LoRSQu'uN corps solide se meut autour d'lin point fixe o 

 et u'esl soUiclle par auciine force exterieure , il y a an plan 

 qui reste invariable pendant tonte la duree dn mouvement , 

 c'est le plan du maximum des aires ; la trace sur ce plan du 

 plan de I'equateur , qui est le plan perpendiculaire a I'axe 

 instantane de rotation mene du point fixe , se meut avec une 

 vitesse qui constitue ce qu'on appelle le mouvement de pre- 

 cession. Cette vitesse est visiblement egale a celle de la 

 projection de I'axe instantane sur le plan invariable , car la 

 trace dont il s'agit et cette projection sont constamment 

 perpendiculaires I'une a I'autre. Nous allons chercher I'ex- 

 pression de la vitesse du mouvement de precession : nous 

 arriverons a une formule fort simple qui montrera que cette 

 vitesse u'est pas en general constante , ou que le mouvement 

 de precession n'est pas uniforme. 



Rapportons, comme on le fait ordinairement, les points 

 du corps a deux syslemes d'axes rectangulaires , I'un 

 (ojj, oy, oz) fixe dans I'espace en prenant pour plan des 

 xj le plan invariable, I'autre (o.r', oj' ^ oz') fixe dans 

 le corps mais mobile dans I'espace , qui sera forme par les 



