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drés par l'addition des ordonnées des deux sections co- 

 niques. 



M. le prof. Reuleaux. — Sur la cinématique. — M. Reu- 

 leaux donne d'abord les définitions suivantes relatives 

 aux machines. Une machine est une réunion de corps 

 qui, par la disposition et la nature même de leur assem- 

 blage, sont forcés de prendre des mouvements déterminés. 

 La cinématique est la science qui s'occupe de la liaison 

 ou mode d'assemblage des machines relativement à la 

 dépendance mutuelle des mouvements qui en résultent. 

 Le moyen que l'on emploie pour forcer un corps à pren- 

 dre un mouvement déterminé consiste à Ventourer d'au- 

 tres corps. Par conséquent, pour faire une machine, il 

 faut au moins deux corps, dont l'ensemble est appelé par 

 M. Reuleaux un couple élémentaire cinématique; l'un 

 des corps doit, en général, avoir une forme enveloppante 

 relativement à l'autre. — Si on lie les uns aux autres 

 divers membres de différents couples élémentaires, on a 

 formé une chaîne cinématique; la chaîne est fermée si 

 le premier et le dernier membre sont liés l'un à l'autre. 

 Si dans une chaîne fermée l'un des membres est fixe, on 

 obtient un mécanisme qui devient une machine dès qu'on 

 y applique et qu'on en relire une force. Avec une chaîne 

 cinématique composée de n membres on peut, par con- 

 séquent, former n (n — 1) ^ machines. 



Le couple élémentaire le plus simple possible est 

 celui où l'un des membres enveloppe exactement l'autre 

 en le touchant de partout, et où cependant un mouve- 

 ment est possible. Cette condition est généralement rem- 

 plie par la vis ordinaire entourée de son écrou ; on peut 

 considérer comme cas limite de la vis le prisme enveloppé 



