ÉD. COLLIGxSON. — LX PKOMKNADE UE DELX I OKÇATS ENCHAÎNÉS 49 



de la vitesse d'entraînement O.V ■— a, et de la vitesse de circulation 



A'IV =z l —- , perpendiculaire au rayon AM. Le mouvement du point M est. 



dans cet ordre d'idées, la résultante d'un mouvement circulaire le loni; 

 d'un cercle de rayon l décrit du point A 

 comme centre, et du mouvement de transla- 

 tion de ce cercle, avec une vitesse a cons- 

 tante, le long de la droite OX. L'équation (^) 

 règle la vitesse angulaire d'après la position du 



do 

 rayon AM. Suivant que —- est positif ou négatif, le rayon mobile tourne 



■ LU 



autour du point A de gauche à droite ou en sens opposé. 



La direction MK (fig. 3) suivie par le point M quand le point A se déplace 

 le long de AX, fait avec le rayon MA un angle [x =^ RMA, qui est lié à 

 l'angle cp par la relation connue 



b cos [i =z a cos 9 ; 



l'iG. 2. 



elle exprime que la longueur AM reste constante. Cette équation fait voir 

 que les deux chemins MR, MR', qui s'offrent au 

 point M suivant le signe qu'on attribue au ra- 

 dical dans l'équation (2), font le même angle p. 

 avec le rayon MA; qu'en d'autres termes, le 

 rayon MA est la bissectrice des deux routes que 

 peut suivre le point mobile à partir d'une posi- 

 tion M donnée. 



Le radical \/b- — u'^ cos"^ o n'est autre chose que le prorluit b sin y., 

 do sorte que l'équation (2) peut s'écrire sous la forme 



dj> 

 dt 



a sm CD 



b sin 



\^ 



L 



en mettant le double signe du radical en évidence. Si l'on suppose sin y. 

 positif, le signe supérieur correspond à la vitesse MR = b qui est dirigée 

 du même côté du rayon MA que la vitesse a; le signe inférieur à la vitesse 

 MR', égale aussi à b, mais dirigée par rapport à MA du côté opposé à la 

 vitesse a. 

 Trois cas sont à distinguer dans la solution, suivant qu'on a 



rt< 6, 



a 



a ^ b. 



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