( 886 ) 



étaient d'ailleurs déterminés par les variations de la force 

 centrifuge due à la rotation du système. 



Type IL — Pour régulariser la marche d'un mécanisme 

 dans lequel l'action d'un poids constant pouvait avoir à 

 effectuer un travail variable, que je 

 nommerai « résistance utile, » on in- 

 troduisait dans le système une « ré- 

 sistance supplémentaire » qui aug- 

 mentait lorsque les résistances utiles 

 diminuaient, et inversement. Cette 

 résistance supplémentaire, inutile si 

 ce n'est au point de vue du réglage, 

 c'était le plus souvent le frottement 

 dans l'air ainsi que l'inertie de la masse de deux ailettes C,C 2 

 (fig. 2), articulées sur l'axe AY, et s'ouvrant d'autant plus 

 qu'elles tournaient plus rapidement. 



Ces régulateurs primitifs peuvent maintenir la vitesse 

 dite : « de régime » dans des limites assez resserrées. Mais 

 ils sont incapables d'établir, pour les évolutions des ma- 

 chines, un ischronisme parfait, parce que, sous la double 

 influence de la force centrifuge et de la pesanteur, ils pren- 

 nent des positions successives d'équilibre correspondant à 

 des vitesses différentes. 



En effet, si nous désignons par co la vitesse angulaire de 

 la rotation, par / la longueur AM, du pendule (fig. 1), et 

 par a l'angle qu'il fait avec l'axe de rotation supposé ver- 

 tical , nous aurons 



ce = l COS a. 



w dépend donc de a; et puisque le pendule ne peut effec- 

 tuer un travail de réglage qu'en s'écartant plus ou moins de 



