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 l'axe, il s'ensuit que le régime du régulateur de Watt ou 

 du pendule conique est nécessairement inconstant. 



Pareil organe ne peut pas convenir pour des appareils 

 de précision. Il leur faut un régulateur isochrone, tour- 

 nant toujours avec une vitesse constante w, et capable 

 de fournir des résistances supplémentaires, différant de 

 beaucoup, sans que pour cela la vitesse angulaire doive 

 changer plus que d'une quantité inappréciable. Il faut que, 

 quelle que soit la position du mobile régulateur pour une 

 vitesse donné &>, il change de place pour une variation infi- 

 niment petite de cette vitesse. 



En d'autres termes : le problème de Visochronisme des 

 régulateurs consiste à rechercher les conditions requises 

 pour que V équilibre dynamique entre la pesanteur, et la 

 force centrifuge qui insulte d'une vitesse angulaire con- 

 stante w, soit indépendant de la position des ailettes ou des 

 boules. Cette position ne doit dépendre que du rapport 

 entre la force motrice et la somme des résistances qui lui 

 sont opposées. 



On sait que la solution du problème consisterait à faire 

 décrire au mobile régulateur une parabole, dont le para- 

 mètre serait en raison inverse du carré de la vitesse angu- 

 laire que Von veut obtenir. 



Pour nous rendre compte du fonctionnement d'un mo- 

 bile régulateur (par exemple, une ailette frottant dans 

 l'air) maintenu sur la parabole ac 2 = ^-, //, et entraîné, en 

 même temps que cette courbe d'appui, par la rotalion de 

 l'axe AY; supposons que cet axe, d'abord immobile, se 

 mette à tourner d'un mouvement accéléré sous l'action 

 d'un poids moteur. Tant que la vitesse angulaire du mou- 

 ment restera inférieure à «, le mobile se maintiendra au 



