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Positions apparentes de la planète. 



GÉOMÉTRIE. — Sur le mouvement (V une figure plane dans son plan. 



Note de M. A. Pellet. 



« 1. De même que les normales aux enveloppes d'une figure mobile 

 passent par le centre instantané de rotation I, les normales anx déve- 

 loppées de ces enveloppes passent par un point I,, et les normales aux 

 développées «'«■"«* par un point I„ qu'on peut appeler deuxième, . . . , n''^'^^ 

 centres instantanés de rotation. Le centre instantané de rotation I se 

 trouve toujours au point de contact de la roulette avec la base; lorsque 

 la roulette est une droite, I, est au centre de courbure de la base, L, ..., 1„ 

 aux centres de courbure de ses développées successives. 



» Pour une position infiniment voisine de la figure mobile, on a, dc^ étant 

 l'angle dont elle a tourné, I', I,, .., I„, les positions nouvelles de I, 



1) ! • • •• '^n» 



7 11 M ' 1 '«-1 ';/ l 



l'i 11 '2 i«-l»« 



» Ainsi : 



îï; ~ ïï ~ h;' 



R, R, étant respectivement les rayons de courbure de la base et de la rou- 

 lette au point de contact. 



M Si pour deux mouvements d'une figure mobile, les n premiers centres 

 instantanés de rotation I, I,, ..., 1,,_| coïncident, les enveloppes d'une 

 courbe et les trajectoires d'un point quelconque dans les deux mouve- 

 ments ont un contact d'ordre n, et réciproquement. Nous dirons que les 

 deux mouvements ont un contact d'ordre n. 



