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Manwelles, volants, parallelogravime articnle. Enl713,unap- 

 prenti appele Humphrey Potter avait eu I'heureuse idee de charger 

 la tige du piston de la machine, d'ouvrir les robinets d'introduction 

 de la vapeur et de I'eau de la condensation, a I'aide de ficelles de 

 lono-ueur convenable. En 1718 le m6canicien Brighton substitua 

 aux ficelles du jeune Potter des tringles de bois armees de che- 

 villes. Watt adopta en le modifiant et le perfectionnant le m(5ca- 

 nisme de Brighton. 



En 1758, Fitz Gerald proposa de transformer le mouvement 

 rectilione du piston en un mouvement circulaire ou de rotation con- 

 tinu, par I'intermediaire d'un systeme de roues dentees et I'adjonction 

 d'un volant ; c'est evidemment un moyen precieux d'emmagasiner 

 le travail, de depasser les points morts et de regulariser le mouve- 

 ment des machines. Vers 1760 Brindley imagina de regulariser 

 I'entree de I'eau d'ahmentation par I'emploi d'un flotteur. Un peu 

 plus tard, Smeaton perfectionna beaucoup la fabrication des pis- 

 tons et des cylmdres, et dirainua considerablement les pertes de 

 vapeur. 



Dans ses premieres machines, Watt s'etait contente de garnir 

 la partie supc^rieure de la tige du piston d'une serie de dents qui 

 engreiiaient avec un arc de cercle dente fixe au balancier ; mais en 

 avril 1784: il fit de la portion superieure de la tige le cot^ d'wra pa- 

 rallelogramme articnle en relation par un de ses angles avec un le- 

 vier rigide tournant autour d'une de ses extremites fixes, et dont 

 I'axe du balancier formait le second c6t6; la tige alors se mouvait 

 naturellement en ligne presque verticale et communiquait direc- 

 tement le mouvement au balancier. 



II restait encore a transformer le mouvement de va-et-vient de 

 ce balancier en un mouvement de rotation continue, pour faire mar- 

 cher une roue ; Watt remarqua que pour resoudre ce nouveau pro- 

 blfeme il suffisait de mettre la tige du piston en communication avec 

 une manivelle semblable a celle que les remouleurs font mouvoir 

 avec le pied. L'mdiscretion d'un ouvrier fit qu'un de ses concur- 

 rents, M. Wasborough, fit patenter le premier 1' application aux ma- 

 chines a vapeur de la manivelle du remouleur. 



Goiwerneur OM regulateur a force centrifuge. En 1784, pour re- 

 gulariser I'entree de la vapeur dans lecylindre, Watt inventa unap- 

 pareil forme essentiellement d'un axe vertical que la machine faittour- 

 ner : sur I'extremite superieure de cetaxese trouve implants un tou- 

 rillon horizontal auquel sont suspendues deux tingles metalliques 

 terminees par deux boules ; les tiges et les boules tournent avec 



