i"2i NAVIGATION. — GÉME CIVIL ET MILITAIRE 



A décrit en général un cercle, et une droite si l'on a GC = CD; le 

 mouvement circulaire de D est donc dans ce cas transformé en mou- 

 vement rectiligne de A. 



Celt" question a élé introduite dans la science par Watt qui, à pro- 

 pos de sa machine à vapeur, avait besoin de transformer le mouvement 

 rectiligne du piston en mouvement circulaire du balancier; il ne put 

 trouver qu'une solution approximative connue depuis et appliquée sous 

 le nom de Parallélogramme de Watt; d'après cette solution, le point lié 

 au piston ne décrit pas une ligne droite, mais une courbe du sixième 

 ordre à longue inflexion. Les figures (5) et (6) représentent, d'après le 

 colonel Peaucellier, deux exemples d'application du losange articulé aux 

 machines. 



3. 



2. L -.-_ 



Fie. 5. 



'A' 



^a\ 



La question (jue nous venons d'exposer aujourd'hui semble perdre 

 .de son intérêt primitif, puisque les machines à balancier deviennent de 

 plus en plus rares ; mais, si l'on considère la grande course qu'avec 

 un tiès-court balancier peut avoir le piston dans le système Peau- 



