( <4o ) 



proposés. L'un est le joint Clémens, qui figura à l'Exposition de Philadel- 

 phie, l'autre est le manchon Goubet. Ce qui distingue ce dernier joint, 

 c'est le dispositif qui permet de faire varier l'angle formé par les deux 

 arbres, sans que la transmission intégrale de la rotation cesse de se pro- 

 duire au cours même de cette variation continue. 



» Le joint que j'ai l'honneur de présenter à l'Académie possède la 

 même propriété caractéristique, en sorte qu'il ne faut pas voir dans cet 

 appareil uniquement la possibilité de transmettre intégralement la rotation 

 d'un arbre à l'autre, mais encore, et j'insiste sur ce point, la possibilité de 

 faire varier continûment et indépendamment l'angle que ces arbres forment 

 entre eux. Le dispositif est à deux paramètres. 



» Il est fondé sur le principe suivant : 



» Imaginons deux arbres, A et A', dont les axes géométriques Ox et Or' 



concourent en un point O. Les coussinets dans lesquels s'engage l'arbre A 

 sont solidaires d'un bâti B, et les coussinets où s'engage À' sont solidaires 

 d'un bâti B'. Les bâtis B et B' s'articulent suivant une charnière U, dont 

 l'axe géométrique passe au point O et y coupe à angle droit les axes Ox 

 et O.r'. Dans ces conditions, il suffira de faire jouer la charnière U pour 

 faire varier l'angle que forment entre eux les axes Ox et Or'. 



» Il s'agit maintenant de relier entre eux les arbres A et A' par un dis- 

 positif qui les rende solidaires au point qu'ils tournent dans leurs coussi- 

 nets avec la même vitesse angulaire, quel que soit l'angle des axes Ox et 

 Ox'. En outre, ce dispositif devra permettre le jeu libre de la charnière U. 



» Pour cela, ouvrons la charnière U de manière que Ox et O.r' viennent 

 dans le prolongement l'un de l'autre, position spéciale que j'appelle P„. 

 Concevons alors que deux corps C et C aient été calés sur les arbres A 



