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 rendent aujourd'hui indispensables la coordination des résultats déjà 

 acquis en la matière, ainsi que l'institution d'une doctrine générale, sus- 

 ceptible de guider le chercheur et de lui frayer, au moins dans une certaine 

 mesure, la voie de l'invention. Si l'on se reporte à l'état de l'enseignement 

 en France sur ce point de nos connaissances, on constate que l'on en est 

 encore à la vieille classification de Monge, plus ou moins corrigée par les 

 idées de Willis. 



» La définition de Monge, d'après laquelle un mécanisme est un dispo- 

 sitif propre à transformer un mouvement dans un autre, est encore tout à 

 fait courante. D'après cela, tout mécanisme donne lieu à la considération 

 de deux mouvements : celui qui est donné et celui que le mécanisme sert 

 à produire. 



» On sait comment, en partant de ces deux mouvements, Monge et les 

 savants de son école ont établi une classification célèbre, la première d'ail- 

 leurs qui ait été produite en la matière, car auparavant les Traités consa- 

 crés aux machines n'étaient que de simples nomenclatures ou énumérations 

 descriptives, sans aucun souci de comparaison ni de coordination. 



» Willis a très justement critiqué la classification de Monge. Il lui 

 reproche de n'avoir égard qu'à un certain effet produit, et de se désinté- 

 resser tout à fait du procédé employé, en laissant de côté l'étude de la con- 

 stitution intime du mécanisme. Aussi, le savant anglais, tout en reprenant, 

 avec de judicieuses modifications, le point de vue de Monge, a-t-il bien 

 soin d'introduire en même temps un autre ordre d'idées, dans lequel on 

 voit intervenir la nature des liaisons mises enjeu. Par là, Willis s'est montré 

 vraiment novateur. Mais il n'est pas lui-même à l'abri de la critique. 



» C'est en effet surtout sur la nature du contact établi entre les couples 

 de profils qui sont en prise que se porte son attention. Si ce contact com- 

 porte, par exemple, un roulement sans glissement, Willis placera le méca- 

 nisme dans une certaine catégorie. Dans une autre catégorie, au contraire, 

 si le contact comporte un glissement. Malheureusement, tout mécanisme 

 présente plusieurs couples de profils en contact : le caractère de chacun 

 de ces contacts peut n'être pas le même, en sorte qu'un mécanisme se trouve 

 appartenir à une catégorie ou bien à une autre, suivant que l'on s'arrête à 

 la considération d'un contact ou à celle d'un autre. Ainsi la roue de la 

 voiture forme galet avec le rail ou avec le sol, tandis qu'elle forme glis- 

 sière circulaire avec l'essieu. Willis a donc, si l'on veut, classé les divers 

 genres de contact que peuvent présenter les profils en prise, mais il 



