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 à (p_)_Q). On aura ainsi réalisé la clôture par force. Reuleaux introduit 

 aussi la clôture par chaîne, où il est fait appel à des procédés cinématicpies 

 au lieu des procédés dynamiques. 



» Dans tous les cas, pour Reuleaux, clore un couple non desmodromicpie, 

 c'esl suppléer à ce qui lui manque pour qu'il fonctionne comme s'il était 

 desmodromique, en produisant, par conséquent, ce mouvement nécessaire 

 qu'il doit prendre dans la chaîne totale dont il fait partie. C'est en quelque 

 sorte ce mouvement nécessaire qui définit le couple aux yeux de Reuleaux, 

 plus encore que les profils physiquement réalisés. 



» Pour s'en rendre entièrement compte, examinons la théorie qu'il 

 propose pour le plan incliné. 



» On désigne ainsi une surface plane inclinée à l'horizon, sur laquelle tend à glisser 

 un corps qui est en contact avec elle par une section plane et qui est soumis à l'action 

 de la gravité Ordinairement on omet de dire que le corps ne peut glisser que pa- 

 rallèlement à la direction du plan (lisez : parallèlement aux lignes de plus grande 

 pente), c'est-à-dire qu'il doit être appuyé convenablement pour obtenir ce résultat et, 

 en second lieu, qu'il doit être disposé de manière à ne pas pouvoir se séparer de ce 

 plan. En d'autres termes, on suppose implicitement que le corps est accouplé avec la 

 surface sur laquelle il repose, de manière à fournir un mouvement rectiligne; le 

 couple considéré n'est donc pas autre chose, en définitive, qu'un couple de prismes 

 {glissière prismatique ou rectiligne). 



» Rien n'est plus faux. En tant que mécanisme, le plan incliné est une 

 réalisation du cas de deux corps en contact par une face plane. L'inclinai- 

 son sur l'horizon du plan de contact est une relation purement dynamique. 

 Le mouvement suivant les lignes de plus grande pente est le fait des forces 

 appliquées et des conditions initiales. Par la confusion qu'il établit, Reu- 

 leaux s'écarte de la distinction édictée par Ampère entre la Cinématique et 

 la Dynamique, distinction à laquelle il souscrit du reste hautement dans 

 d'autres parties de son Traité. 



» La raison de cette erreur, c'est qu'après s'être affranchi du préjugé de 

 la classification, Reuleaux eût dû aussi s'affranchir de cet autre, qui con- 

 siste à ne voir dans un mécanisme qu'un moyen de transformer ou de pro- 

 duire un mouvement. En réalité, un mécanisme ne réalise pas autre chose 

 qu'un certain état de liaisons entre des corps résistants, et le mouvement 

 qui est appelé ou non à s'y produire dépend des forces appliquées. La 

 théorie des mécanismes, c'est l'étude des liaisons dans les machines. » 



